一、基本信息

金永平，男，1984年9月生，博士，教授，博士研究生导师，湖南省青年骨干教师，湘潭市高端人才，湘潭市莲城青年英才，湖南科技大学学术带头人，现任湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室副主任。是科技部第六次国家技术预测咨询专家、我国中长期深海矿产资源开发领域发展战略报告编写组成员，中国研究生能源装备创新设计大赛优秀指导教师，“全国高校黄大年式教师团队”、湖南省“科技创新团队”“优秀研究生导师团队”骨干成员。

二、学习工作经历

2021/12-今  湖南科技大学，海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室，教授

2017/12-2021/11  湖南科技大学，海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室，副教授

2016/12-2017/11  湖南科技大学，海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室，专职科研

2011/07-2012/08  湖南科技大学，先进矿山装备教育部工程研究中心，科研助理

2012/09-2016/11  中南大学，机电工程学院，博士

2008/09-2011/06  湖南科技大学，机电工程学院，硕士

2004/09-2008/06  湖南科技大学，机电工程学院，本科

三、研究方向

1．海底作业机器人研发

2．海洋矿产资源探采装备与技术

3．深渊海底生物、沉积物取样技术与装备研发

4．机械系统动力学与控制

四、科研项目

1．国家重点研发计划课题，××系统集成与海试，主持，经费820万元，起止时间：2022.12-2026.11

2．国家自然科学基金青年基金项目，海洋环境波浪和海流作用下深海海底钻机收放系统动力学与控制研究，主持，经费24万元，起止时间：2018.01-2020.12

3．中科院战略性先导科技专项子任务，深海宏生物保压采样系统研制，主持，经费66万元，起止时间：2019.09-2021.12

4．湖南省科技重大专项课题，深海矿物精准微型钻探取样技术开发及系统研制，主持，经费463万元，起止时间：2021.01-2023.12

5．湘潭市重大技术攻关项目，万米深渊海底宏生物保真采样技术与装备研发，主持，经费20万元，起止时间：2022.10-2025.12

6．国家重点研发计划课题，全海深沉积物气密取样器研制，排名第2（技术负责人），经费308万元，起止时间：2016.07-2020.12

7．国家重点研发计划课题，海底大孔深保压取心钻机系统研制，排名第3（第二技术负责人），经费1755万元，起止时间：2017.07-2020.12

8．中海油田服务股份有限公司攻关项目，深海海底式工程地质钻井取样作业服务，排名第2（海上作业现场总指挥、钻机主操作手），经费1702万元，起止时间：2017.09-2018.09

9．中国地质调查局青岛海洋地质研究所攻关项目，海底浅钻服务，排名第2（海上作业现场总指挥、钻机主操作手），经费1260万元，起止时间：2018.04-2019.04

10．中国地质调查局青岛海洋地质研究所攻关项目，××海底地质取样，排名第2（海上作业现场总指挥、钻机主操作手），经费895.5万元，起止时间：2016.01-2017.01

11．中海油田服务股份有限公司攻关项目，海底式地质钻孔取样及CPT作业服务，排名第2（海上作业现场总指挥、钻机主操作手），经费186万元，起止时间：2022.07-2023.07

12．国家“863计划”主题项目，海底60米多用途钻机系统技术开发与应用研究，项目骨干，经费1803万元，起止时间：2012.01-2015.12

13．国家自然科学基金面上项目，海洋万米深渊海底装备轻质缆收放系统动力学与控制，排名第2（项目技术负责人），经费56万元，起止时间：2013.01-2026.12

五、荣誉奖励

1．万步炎，彭佑多，刘德顺，赵前程，…，金永平（排名第13）．全国高校黄大年式教师团队，2021年

2．彭佑多，万步炎，金永平．湖南省高等教育教学成果三等奖，2022年

3．万步炎，赵前程，戴巨川，…，金永平（排名第5）．湖南省科技创新团队，2021年

4．金永平．第七届中国研究生能源装备创新设计大赛优秀指导教师，2020年

5．万步炎，黄筱军，金永平，罗柏文，朱伟亚，彭佑多．“海牛”号深海底60米多用途钻机系统，湖南省技术发明一等奖，2017年

6．彭佑多，刘德顺，万步炎，赵前程，…，金永平（排名第10）．湖南省优秀研究生导师团队，2018年

7．刘德顺，王海桥，陈重新，戴巨川，…，金永平（排名第11）．高效低噪矿用通风装备关键技术及其应用，湖南省科学技术进步一等奖，2012年

六、申请/授权发明专利

1．金永平，刘亮，万步炎，彭佑多，等．Portable seafloor drill rig for submersible for multi-point core drilling．美国发明专利，专利号：US11326398B2

2．金永平，万步炎，刘德顺，等．一种随机不规则波浪特征参数提取方法．发明专利，专利号：ZL201710355031.2

3．金永平，刘广平，彭佑多，等．一种模拟深海环境旋转运动密封圈密封性能的检测装置．发明专利，专利号：ZL201910990852.2

4．金永平，万步炎，刘德顺，等．深海海底钻机用绳索取芯钻具防跑钻装置．发明专利，专利号：ZL201910635044.4

5．金永平，万步炎，彭佑多，等．Device for trapping subsea small organisms and maintaining pressure and temperature．发明专利，申请号：PCT/CN2019/084695

6．金永平，彭奋飞，刘德顺．一种模拟全海深环境下预张力冲击拉伸装置．发明专利，申请号：2023100491604

7．金永平，吴畅，刘德顺．一种浑浊海底环境钻杆螺纹接头摩擦磨损模拟试验台．发明专利，申请号：2023100415013

8．金永平，黄瑞凡，刘德顺，等．多点位移动式深海取样钻机底盘轮系耦合动力学仿真方法．发明专利，申请号：2022116832271

9．金永平，同昭栋．一种深海微型取样机器人．发明专利，申请号：202211030422.4

10．金永平，同昭栋，万步炎．一种模拟海底高压含泥沙浑浊环境下摩擦磨损试验台．发明专利，申请号：202210214709.6

11．金永平，刘广平，彭佑多，等．深海宏生物保真转移系统及转移方法．发明专利，申请号：202011497338.4

12．金永平，刘广平，万步炎，等．海底天然气水合物保压保温绳索取芯钻具及其操作方法．发明专利，申请号：202010212513.4

13．金永平，刘广平，彭佑多，等．全海深宏生物泵吸式保真采集存储系统及采集存储方法．发明专利，申请号：202010061369.9

14．金永平，刘广平，彭佑多，等．吸入式深海海底生物采集与原位保持系统及其使用方法．发明专利，申请号：202010057236.4

15．金永平，刘广平，彭佑多，等．海底生物保压保温采样转移系统及采样转移方法．发明专利，申请号：202010058838.1

16．金永平，刘广平，彭佑多，等．具有保压存储和转移功能的全海深宏生物采样器．发明专利，申请号：202010057234.5

17．金永平，刘广平，彭佑多，等．深海着陆器用海底生物保真采样装置及保真采样方法．发明专利，申请号：202010061380.5

18．金永平，刘亮，彭佑多，等．一种海底岩芯取样微型钻机．发明专利，申请号：202010097625.X

19．金永平，刘亮，彭佑多，等．机械手持式海底保压取芯微型钻机．发明专利，申请号：202010098496.6

20．金永平，刘亮，彭佑多，等．潜水器用便携式海底多点位保真取芯钻机．发明专利，申请号：202010098494.7

21．金永平，刘亮，彭佑多，等．海底硬岩多点位保压取芯微型钻机．发明专利，申请号：202010098479.2

22．金永平，万步炎，彭佑多，等．液压驱动机械手持海底沉积物保真取样器及取样方法．发明专利，申请号：201810093205.7

23．金永平，刘广平，彭佑多，等．一种海底直线开关式驱动器及其使用方法．发明专利，申请号：202010085645.5

24．金永平，谢焜，万步炎，等．一种海底钻机寻址着底装置及其使用方法．发明专利，申请号： 201910062803.2

25．金永平，谢焜，彭佑多，等．水下装备用多功能铠装脐带缆．发明专利，申请号：201910236511.6

26．金永平，万步炎，彭佑多，等．海底小生物诱捕与保压保温装置．发明专利，申请号：201810885156.0

27．金永平，万步炎，彭佑多，等．深海冷泉微小生物采集与保真存储装置及其使用方法．发明专利，申请号：201810884129.1

28．金永平，彭佑多，万步炎，等．一种海底表层沉积物低扰动取样器及使用方法．发明专利，申请号：201810579845.9

29．金永平，彭佑多，万步炎，等．手持式海底沙层保压保温取样装置及其使用方法．发明专利，申请号：201810968011.7

30．万步炎，金永平，黄筱军，等．Process for drilling natural gas hydrates with submersible core drilling rig using pressure wireline．美国发明专利，专利号：US10704350B2

31．万步炎，金永平，黄筱军，等．Sediment core-drilling process for submarine wire-line coring drill rig．美国发明专利，专利号：US10927606B2

32．万步炎，金永平，黄筱军，等．Pressure-retaining cap screwing and unscrewing device for marine natural gas hydrate pressure-retaining rock-core barrel．美国发明专利，专利号：US10947800B2

33．万步炎，金永平，黄筱军，等．Wireline coring recovery system of a seafloor drilling rig and method of using same．美国发明专利，专利号：US11041344B1

34．万步炎，金永平，刘德顺，等．Support device for rotation of high-capacity and compact drill pipe storage unit of seabed drilling rig in lying state．美国发明专利，申请号：US20210040800A1

35．万步炎，金永平，黄筱军，等．SEILKERNRÜCKHOLSYSTEM FÜR EINE MEERESBODEN- BOHRANLAGE UND VERWENDUNGSVERFAHREN DAFÜR．欧洲发明专利，专利号：EP3832066 B1

36．万步炎，金永平，黄筱军，等．BOHRVERFAHREN FÜR DRUCKBEWAHRENDE KABELKERN- BOHRMASCHINEN FÜR UNTERWASSER-ERDGASHYDRATE．欧洲发明专利，专利号：EP3640427B1

37．万步炎，金永平，黄筱军，等．SEDIMENTKERNBOHRUNGSVERFAHREN FÜR UNTERSEESEILKERN- BOHRER PROCÉDÉ DE CAROTTAGE DE SÉDIMENTS ADAPTÉ À UN CAROTTIER À CÂBLE SOUS-MARIN．欧洲发明专利，专利号：EP3690182B1

38．万步炎，金永平，刘德顺，等．Rotationsstützvorrichtung für ein im horizontal liegenden Zustand befindliches gro?volumiges und kompaktes Bohrrohrlager der unterseeischen Bohrmaschine．德国发明专利，专利号：DE102020111064B4

39．万步炎，金永平，彭奋飞，等．Horizontal drilling machine with an in-situ detection device．美国发明专利，专利号：US11505997B2

40．万步炎，金永平，彭奋飞，等．Long-distance core drilling method suitable for a horizontal geological core drilling rig．美国发明专利，专利号：US17485861

41．万步炎，金永平，彭奋飞，等．Horizontal drilling machine with impact device．美国发明专利，专利号：US17485739

42．万步炎，金永平，刘德顺，等．海底钻机大容量紧凑型钻管库横躺状态下的转动支撑装置．发明专利，专利号：ZL201910716071.4

43．刘德顺，金永平，黄良沛，等．一种常闭式液压制动器．发明专利，专利号：ZL201410782600.8

44．万步炎，金永平，黄筱军．一种水下拉力测量装置．发明专利，专利号：ZL201510787279.7

45．彭德平，金永平，陈佳，等．高温热校形循环水冷固体自润滑锥体．发明专利，专利号：ZL201410275638.6

46．万步炎，金永平，刘德顺，等．以横躺方式存放的海底钻机钻管库弧形转动支撑机构．发明专利，专利号：ZL201910716074.8

47．万步炎，金永平，黄筱军．深海海底钻机绳索取芯打捞系统及其使用方法．发明专利，专利号：ZL 201911219068.8

48．万步炎，金永平，黄筱军．海底钻机绳索取芯钻具岩芯内管打捞器．发明专利，专利号：ZL201911218834.9

49．万步炎，金永平，黄筱军，等．海底钻机用多位多功能移管机械手．发明专利，专利号：ZL201910525826.2

50．卫成效，金永平，万步炎．一种双倾斜工作唇面表镶金刚石钻头模型的网格划分方法．发明专利，专利号：ZL202110268689.6

51．谢焜，金永平，彭佑多．一种铠装脐带缆模型六面体网格划分方法．发明专利，专利号：ZL201910236234.9

52．张海滨，金永平，刘广平，等．深海宏生物保真培养装置及培养方法．发明专利，申请号：202011497303.0

53．宁宇，金永平，彭佑多，等．基于深度学习的深海海底障碍物测量系统与识别方法．发明专利，专利号：ZL202110735441.6

54．宁宇，金永平，彭佑多，等．基于GA-BP神经网络的障碍物尺寸预测系统及方法．发明专利，申请号：202111091442.8

55．宁宇，金永平，彭佑多，等．基于语义分割的障碍物尺寸预测与不确定性分析方法．发明专利，申请号：202210435157.1

56．宁宇，金永平，彭佑多，等．融合图像信息和改进LSSVM的障碍物尺寸预测方法．发明专利，申请号：202210458661.3

57．刘广平，金永平，彭佑多，等．深海宏生物保真采样控制系统及控制方法．发明专利，申请号：202011492275.3

58．王佳亮，金永平，万步炎，等．一种适用于地质勘探的卡爪式绳索取心钻具的打捞器．发明专利，申请号：202011082991.4

59．万步炎，金永平，彭奋飞，等．一种水平地质取芯钻机．发明专利，申请号：202011498600.7

60．万步炎，金永平，彭奋飞，等．一种带冲击装置的水平钻机．发明专利，申请号：202011498580.3

61．万步炎，金永平，彭奋飞，等．一种带原位探测装置的水平钻机．发明专利，申请号：202011504447.7

62．万步炎，金永平，黄筱军，等．一种适用于海底钻机不同管径的多功能取管护管机械手．发明专利，申请号：201910525638.X

63．颜健，金永平，彭佑多．一种潜器搭载的海底多点位冲击钻进取岩芯微型钻机．发明专利，申请号：201911363968.X

64．万步炎，金永平，黄筱军．机械手持整体式海底沉积物气密取样器及取样方法．发明专利，申请号：201810093221.6

65．万步炎，金永平，黄筱军．海底钻机钻杆对中装置．发明专利，请号：201810111145.7

66．万步炎，金永平，黄筱军．水下绳索打捞器收放速度控制装置．发明专利，申请号：201710470337.2

67．黄筱军，金永平，万步炎．一种可拆分式沉积物采样装置．发明专利，专利号：ZL201710673592.7

七、代表性论文

1．JIN Yongping, XIE Kun, LIU Guangping, PENG Youduo, WAN Buyan. Nonlinear dynamics modeling and analysis of a marine buoy single-point mooring system [J]. Ocean engineering, 2022,262:112031. (SCI)

2．JIN Yongping, XIE Kun, LIU Guangping, WAN Buyan, PENG Youduo. Influence of Wave Direction on the Dynamic Response of A Submarine Equipment Launch and Recovery System [J]. China Ocean Engineering, 2022, 36(1): 144-154. (SCI)

3．LIU Guangping, JIN Yongping（通信作者）, PENG Youduo, WAN Buyan. A Deep-Sea Sediment Sampling SystemDesign, Analysis and Experimental Verification [J]. ASME-Journal of Pressure Vessel Technology, 2022, 144: 1-10. (SCI)

4．LIU Guangping, JIN Yongping（通信作者）, PENG Youduo, WAN Buyan. Design and Experimental Study of Pressure Compensation System for Full-Ocean-Depth Gas-Tight Sediment Sampler [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(25): 2-12. (SCI)

5．LIU Guangping, JIN Yongping（通信作者）, PENG Youduo, LIU Deshun, WAN Buyan. A novel active deep-sea low-damage pressure-retaining organisms sampler [J]. Frontiers in Marine Science, 2022, 9: 1028052. (SCI)

6．LIU Guangping, JIN Yongping（通信作者）, PENG Youduo, LIU Deshun, WAN Buyan. Design of a Full-Ocean-Depth Macroorganism Pressure-Retaining Sampler and Fluid Simulation of the Sampling Process [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 2007(10): 1-16. (SCI)

7．NING Yu, JIN Yongping（通信作者）, PENG Youduo, YAN Jian. Small obstacle size prediction based on a GA-BP neural network [J]. Applied optics, 2022, 61(1): 177-187. (SCI)

8．LIU Guangping, JIN Yongping（通信作者）, PENG Youduo, LIU Deshun, WAN Buyan. Scheme Design and Pressure-Retaining Performance Analysis of Macro-biological Sampler in the Full-Ocean-Depth Operating Environment [J]. Journal of Atmospheric and Oceanic Technology . (accepted)

9．JIN Yongping, LIU Guangping, LI Lanxiang, PENG Youduo. Modeling of Active Heave Compensation System for Seafloor Drill [J]. Journal of Vibration Testing and System Dynamics, 2021,5(4):345-357.

10．XIE Kun, JIN Yongping（通信作者）, PENG Youduo, LIU Guangping. Research on high quality mesh method of armored umbilical cable for deep sea equipment[J]. Ocean engineering, 2021,221:108550.  (SCI)

11．He Shudong, PENG Youduo, JIN Yongping, WAN Buyan, LIU Guangping. Review and Analysis of Key Techniques in Marine Sediment Sampling[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2020, 33(5): 160-176. (SCI)

12．He Shudong, PENG Youduo, JIN Yongping, WAN Buyan, LIU Guangping. Research on design and pressure-retaining performance of the pressure-retaining sampler for full-ocean-depth sediment[J]. International Journal of Materials and Product Technology, 2020, 60(2/3/4):161-179.  (SCI)

13．WANG Zhineng, JIN Yongping, HUANG Fei. Investigation of the inner structure of gas-liquid flow in airlift pumps by laser-high speed visualization technology[J]. Asia-Pacific Journal of Chemical Engineering, 2020, 2: 1-9. (SCI)

14．JIN Yongping, YI Pan, PENG Youduo, WAN Buyan. Analysis of the sealing performance of combined sealing structure under deep-sea high pressure environment[J]. Marine Science Bulletin, 2019, 21(2): 36-56.

15．LIU Guangping, JIN Yongping, PENG Youduo, WAN Buyan. Multi-objective Optimization Design of Flap Sealing Valve Structure for Deep Sea Sediment Sampling[J]. Journal of Vibration Testing and System Dynamics, 2018, 2(3): 281-290.

16．JIN Yongping, WAN Buyan, LIU Deshun, PENG Youduo. Dynamic analysis of launch & recovery system of seafloor drill under irregular waves[J].Ocean engineering, 2016,117: 321-331.  (SCI)

17．JIN Yongping, WAN Buyan, LIU Deshun, PENG Youduo, et al. Numerical simulation of dynamic response characteristics for launch and recovery system under random irregular wave[J]. Journal of Vibroengineering, 2016, 18(8): 5390‑5405.  (SCI)

18．JIN Yongping, WAN Buyan, LIU Deshun, PENG Youduo. Dynamic analysis of the umbilical cable for launch & recovery system of seafloor drill. 2015 International Conference on Industrial Technology and Management Science, Tianjin, China, Mar 27-28, 2015: 1569-1574.

19．金永平, 万步炎, 刘德顺. 深海海底钻机收放装置关键零部件可靠性分析与试验[J]. 机械工程学报, 2019, 55(8): 183-191.  (EI)

20．金永平, 万步炎, 刘德顺, 彭佑多, 郭勇. 深海海底钻机收放系统动力学随机数值仿真方法研究[J]. 机械工程学报, 2018, 54(23): 112-120.  (EI)

21．金永平, 万步炎, 刘德顺, 彭佑多. 不同收放速度对海上钻机收放系统影响分析[J]. 中国机械工程, 2015, 26(19): 2557-2563.

22．金永平, 万步炎, 刘德顺. 海底钻机母船收放机构动力学建模与分析[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(2): 9-15.

23．刘广平, 金永平（通信作者）, 彭佑多, 刘德顺, 万步炎. 全海深宏生物保压采样培养系统设计与实验研究[J]. 中国机械工程, 2022, 33(24): 2899-2907.  (EI)

24．万步炎, 金永平, 黄筱军. 海底20米岩芯取样钻机的研制[J]. 海洋工程装备与技术, 2015, 2(1): 1-5.

25．刘德顺, 金永平, 万步炎, 彭佑多, 黄筱军. 深海矿产资源岩芯探测取样技术与装备发展历程与趋势[J]. 中国机械工程, 2014, 25(23): 3255-3265.